GPS/INS组合导航系统及其在军用车辆中的应用

摘要

对于军用车辆上装备的导航系统,在设计时应兼顾实时性、可靠性、高精度、小型化以及应用环境的隐蔽性等因素,同时应具有较高的性能/价格比。故本文针对目前常用的GPS导航系统的非自主性,提出了采用GPS/INS组合导航系统进行实时定位、定向的新方法,给出了组合的方案和工作原理以及卡尔曼滤波器的设计,并对系统进行了仿真。结果表明:该系统在精度和可靠性上都比任何单一的导航系统有所提高,是行之有效的导航方法。