基于嵌入式Linux操作系统的导航计算机系统设计
THE DESIGN OF A NAVIGATION COMPUTER SYSTEM BASED ON EMBEDDED LINUX OPERATING SYSTEM
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 本文研究的背景和意义
1.2 研究现状
1.3 论文主要内容
第2章 导航计算机系统的整体设计方案
2.1 引言
2.2 导航计算机系统的整体结构
2.3 系统的微处理器选型
2.4 导航计算机系统的操作系统设计方案
2.5 导航应用程序的设计方案
2.6 本章小结
第3章 导航计算机系统Linux操作系统的移植
3.1 引言
3.2 移植的概念及主要任务
3.3 Bootloader的移植
3.4 Linux操作系统内核的移植
3.5 Linux根文件系统的移植
3.6 本章小结
第4章 导航应用程序设计
4.1 引言
4.2 捷联惯性导航姿态算法分析
4.3 导航算法的编程实现
4.4 串口通信程序设计
4.5 导航应用程序的交叉编译
4.6 本章小结
第5章 导航计算机系统运行结果及分析
5.1 引言
5.2 导航计算机系统运行环境
5.3 导航计算机系统的硬件平台
5.4 惯性元件的模拟实现
5.5 系统运行结果及分析
5.6 本章小结
结 论
参考文献
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致 谢