基于计算机图像识别与GPS的无人机导航系统设计

摘要

本项目基于卡尔曼滤波与PID算法构建出无人机的自稳飞行算法。硬件平台是基于UP-CUP4412 ARM Cortex A9将稳定的无人机运行算法运行在linux操作系统下。以无人机为平台完成图像识别,语音识别,无线电能传输,航拍,对无人机进行GPS定位导航,本项目首次采用基于Matlab的图形处理算法,可以对无人机进行手势解锁,