基于机器人视觉的面部表情识别技术研究
FACIAL EXPRESSION RECOGNITIONTECHNIQUE BASED ON ROBOT VISION
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 课题来源及研究目的和意义
1.2 国内外相关领域研究进展
1.2.1 表情识别研究进展
1.2.2 表情识别在机器人领域的应用
1.3 表情识别方法分类
1.3.1 面部表情自动识别系统
1.3.2 人脸检测、定位与跟踪方法
1.3.3 面部表情特征提取方法
1.3.4 面部表情分类方法
1.4 本文内容及结构
第2章 人脸检测定位与跟踪
2.1 人脸图像获取与预处理
2.1.1 光照补偿
2.1.2 中值滤波平滑
2.2 人脸检测定位
2.2.1 基于肤色的人脸粗定位
2.2.2 人脸精确定位
2.2.3 人脸检测结果验证
2.3 人脸跟踪
2.3.1 粒子滤波原理
2.3.2 粒子滤波跟踪算法
2.4 人脸检测定位与跟踪结果的规范化
2.4.1 尺寸归一化
2.4.2 灰度归一化
2.5 本章小结
第3章 二维Gabor 变换及基于SVM 的表情识别
3.1 引言
3.2 二维Gabor 变换及小波滤波器组构建
3.3 表情图像的Gabor 响应特性及表情特征提取
3.3.1 表情图像的Gabor 响应特性
3.3.2 表情特征提取
3.4 基于支持向量机的表情分类研究
3.4.1 支持向量机原理
3.4.2 支持向量机多类分类策略
3.4.3 基于支持向量机的表情分类器设计
3.5 本章小结
第4章 面部表情识别系统实现与实验结果
4.1 面部表情识别系统设计
4.1.1 系统设备与界面
4.1.2 表情识别系统流程
4.2 人脸检测定位及跟踪实验
4.2.1 人脸检测定位实验结果及分析
4.2.2 人脸跟踪实验
4.3 面部表情识别实验
4.3.1 特定人表情识别实验
4.3.2 非特定人表情识别实验
4.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书
致 谢