柔性航天器变结构姿态控制方法研究
RESEARCH ON VIRIABLE STRUCTURE ATTITUDE CONTROL FOR FLEXIBLE SPACECRAFT
摘要
Abstract
绪论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 柔性航天器相关理论的发展概况
1.3 本文的主要研究内容
第2章 柔性航天器动力学建模
2.1 引言
2.2 柔性航天器的动力学模型
2.3 模态截断准则
2.4 模型物理参数
2.5 数值仿真
2.6 本章小结
第3章 基于变结构的姿态机动控制
3.1 引言
3.2 变结构控制理论
3.3 变结构姿态机动控制器设计
3.4 冲调宽调频调制器
3.5 本章小结
第4章 基于输入成形和正位置反馈的振动抑制
4.1 引言
4.2 输入成形主动振动抑制
4.3 正位置反馈主动振动抑制
4.4 本章小结
第5章 柔性航天器姿态跟踪控制器设计
5.1 引言
5.2 问题描述
5.3 控制律设计
5.4 仿真分析
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
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致谢