月球软着陆自主导航、制导与控制问题研究
Study the Guidance, Autonomous Navigation and Control of Lunar Soft Landing
摘 要
Abstract
目 录
Contents
第 1 章 绪论
1.1 课题背景及意义
1.2 国内外月球探测计划
1.3 卫星的自主导航方法研究现状
1.4 环月轨道自主导航的研究现状
1.5 最优轨道转移的研究现状
1.6 月球软着陆的制导、导航与控制研究现状与分析
1.7 存在的问题和难点
1.8 论文的主要内容及章节安排
第 2 章 月球探测器的动力学方程
2.1 引言
2.2 时间计量系统
2.3 参考坐标系
2.4 日地星历的计算
2.5 环月轨道及脉冲转移段的动力学模型
2.6 动力下降段的轨道动力学模型
2.7 终端着陆段的轨道动力学方程
2.8 质量方程
2.9 姿态动力学模型
2.10 执行机构力矩方程
2.11 本章小结
第 3 章 环月轨道段的高精度自主导航
3.1 引言
3.2 月球紫外敏感器的测量原理
3.3 紫外敏感器测量数据的模拟
3.4 月心矢量确定
3.5 考虑常值偏差的最小二乘导航滤波
3.6 双矢量定姿原理
3.7 考虑扁率修正的环月卫星自主导航
3.8 数学仿真
3.9 本章小结
第 4 章 环月轨道之间的最优脉冲转移研究
4.1 引言
4.2 始端轨道与目标轨道相交的脉冲转移
4.3 始端轨道和目标轨道不相交的最优脉冲转移研究
4.4 本章小结
第 5 章 基于嵌入自主性的动力下降段的制导导航与控制研究
5.1 引言
5.2 燃料次优的解析下降轨道
5.3 基于嵌入自主性的姿轨控制
5.4 动力下降段的自主导航研究
5.5 仿真结果
5.6 本章小结
第 6 章 终端着陆段的制导、导航与控制
6.1 引言
6.2 终端着陆段的最优轨迹分析
6.3 终端着陆段的多项式制导律
6.4 终端着陆段的姿态控制
6.5 终端下降段的自主导航
6.6 仿真结果
6.7 本章小结
结 论
参考文献
附录 A 二体问题的最优控制
攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果
哈尔滨工业大学博士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学博士学位论文使用授权书
致 谢
个人简历