第1章 绪 论
1.1课题来源及研究意义
1.2相关技术的研究现状
1.3本文研究内容及章节安排
第2章 组合导航传感器特性分析
2.1引言
2.2组合导航
2.3传感器数据特性介绍
2.4传感器初始校准
2.5 本章小结
第3章 捷联式惯性导航
3.1引言
3.2 坐标系类型及变换
3.3捷联式惯性导航更新算法
3.4捷联式惯性导航误差模型
3.5本章小结
第4章 组合导航系统设计
4.1引言
4.2组合导航系统
4.3航姿更新卡尔曼滤波设计
4.4集中式卡尔曼组合导航系统设计
4.5联邦滤波组合导航系统设计
4.6本章小结
第5章 仿真验证
5.1引言
5.2航姿融合仿真验证
5.3集中式卡尔曼滤波仿真验证
5.4联邦滤波仿真验证
5.5本章小结
结论
参考文献
声明
致谢