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基于视觉的无人机地面目标精确定位算法研究
RESEARCH ON PRECISE LOCALIZATIONALGORITHM FOR GROUND TARGET BASED ONVISION-BASED UAV
摘 要
Abstract
目 录
第 1 章 绪 论
1.1 研究课题的目的与意义
1.2 无人机对地面目标定位技术研究现状
1.3 论文主要研究内容
第 2 章 地面目标检测
2.1 引言
2.2 待定位目标的识别
2.3 相机模型
2.4 本章小结
第 3 章 基于坐标转换的目标定位算法研究
3.1 引言
3.2 基于坐标转换的目标定位方法
3.3 误差仿真分析
3.4 本章小结
第 4 章 多点观测目标定位算法研究
4.1 引言
4.2 基于相对距离测量的目标定位算法研究与改进
4.3 基于视觉的纯角度测量目标定位方法
4.4 本章小结
第 5 章 无人机对地面目标定位实验
5.1 引言
5.2 无人机对地面目标定位系统设计
5.3 无人机对地面目标定位系统验证实验
5.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
