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摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究目的和意义
1.2 国内外相关领域研究进展
1.2.1 巡航导弹探测平台发展概况
1.2.2 轨迹跟踪方法发展概况
1.3 论文工作要点和内容安排
第2章 巡航导弹轨迹跟踪运动模型
2.1 引言
2.2 巡航导弹轨迹跟踪的基本原理
2.3 目标运动模型
2.3.1 常速度模型（CV）
2.3.2 常加速度模型（CA）
2.3.3 协同转弯模型（CT）
2.3.4 一阶时间相关模型（Singer）
2.4 本章小结
第3章 巡航导弹预警探测系统建模及探测策略分析
3.1 引言
3.2 红外探测系统模型
3.2.1 巡航导弹及其背景的红外辐射特性
3.2.2 空间大气透过率计算
3.2.3 探测距离模型
3.3 空天红外平台预警探测能力仿真分析
3.3.1 仿真条件
3.3.2 红外探测平台探测能力结果分析
3.4 雷达探测系统模型
3.5 多平台、多传感器协同预警探测策略分析
3.6 本章小结
第4章 基于UKF的巡航导弹轨迹跟踪方法研究
4.1 引言
4.2 传感器的量测模型
4.2.1 雷达量测方程
4.2.2 红外量测方程
4.3 基于数据压缩的雷达和红外数据融合
4.3.1 空间变换
4.3.2 数据压缩融合
4.4 目标跟踪的EKF滤波算法
4.5 目标跟踪的UKF滤波算法
4.5.1 UT变换
4.5.2 Sigma采样策略
4.5.3 UKF实现流程
4.6 EKF与UKF对比仿真分析
4.7 巡航导弹攻击段轨迹跟踪仿真分析
4.8 本章小结
第5章 基于IMM的巡航导弹轨迹跟踪方法研究
5.1 引言
5.2 交互式多模型（IMM）算法
5.2.1 IMM算法基本原理
5.2.2 基于非线性滤波的交互式多模型算法
5.2.3 基于非线性滤波的IMM算法仿真分析
5.3 基于IMM的巡航导弹攻击段轨迹跟踪仿真分析
5.4 本章小结
结 论
参考文献
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
