城市窨井积水井清掏机原理样机的研究

摘要

城市排水管道经常出现堵塞和不易清理的现象，给人民的生活带来许多不便，影响了城市的市容市貌和其经济的发展，严重的是在汛期还会影响到城市防汛工作的顺利进行。排水管道作业属密闭空间作业，管道积水中有机物的分解和工业废水的排入会产生沼气、毒气等有毒气体积存，清理工作可能会给工人带来生命危险，而且还有爆炸的隐患。 本课题来源于哈尔滨市科学技术局科技攻关项目。本文设计了城市窨井(积水井)清掏机原理样机，用于完成城市窨井底部淤泥的自动清掏工作，以改变工人手工清掏工作环境恶劣和效率低下的现状，确保城市排水管道的畅通。 首先，介绍了城市窨井清掏机的工作原理，研究和设计了抓斗、随车起重机、油管卷筒、取力器组合的本体结构，确定了总体方案。 其次，分析了抓斗的工作环境、对象特征和工作指标，确定了抓斗各部分的结构和抓斗工作所需动力。选择了伸缩臂式随车起重机的结构，并对其加以改装。 再次，根据抓斗的实际工作情况和工作负载，设计了驱动抓斗工作的液压系统，确定了液压系统的方案和原理图，并对液压系统中的各元部件进行了选型。 最后，对抓斗闭合运动过程的动力学进行了仿真，获得了各部件的动力学参数，验证抓斗设计的合理性。

目录

文摘

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声明

第1章绪论

1.1课题的来源、目的和意义

1.2窨井清淤技术的分类和特点

1.3管道疏通的国内外发展状况

1.3.1国外管道疏通的发展状况

1.3.2国内管道疏通的发展状况

1.4本课题的研究内容及主要工作

第2章城市窨井清掏机总体方案

2.1引言

2.2窨井清掏机的总体方案

2.3窨井清掏机工作原理

2.4窨井清掏机结构组成

2.4.1抓斗

2.4.2随车起重机

2.4.3油管卷筒

2.4.4双通路旋转接头

2.4.5取力器

2.5本章小结

第3章液压抓斗

3.1引言

3.2抓斗分类

3.3抓取对象

3.4抓斗选型

3.5抓斗受力分析

3.6抓斗结构计算

3.7本章小结

第4章随车起重机改装

4.1引言

4.1伸缩臂式随车起重机结构

4.2伸缩臂式随车吊工作原理

4.3徐工SQ2SK1Q随车吊

4.4改装部分

4.5本章小结

第5章抓斗液压控制系统设计

5.1引言

5.2抓斗液压系统组成

5.3抓斗液压系统的设计分析

5.3.1确定液压系统方案和拟定液压系统原理图

5.3.2抓斗液压系统各元件的选取

5.4本章小结

第6章抓斗MATLAB动力学仿真

6.1引言

6.2抓斗机构动力学matlab仿真

6.2.1建立力方程

6.2.2建立闭环矢量方程

6.2.3建立质心加速度方程

6.2.4建立系统的约束矩阵方程

6.2.5建立曲柄滑块机构的仿真模型

6.2.6仿真结果分析

6.3本章小结

结论

参考文献

致谢