城市窨井清掏机的抓取装置

摘要

本发明提供的是一种城市窨井清掏机的抓取装置。由鄂板(1)、连杆(2)、上横梁(3)、液压缸(4)和活塞(5)和下横梁(6)组成；其特征是：颚板(1)铰接在上横梁(3)上，颚板(1)还与位于抓斗内部的连杆(2)铰接，连杆(2)与下横梁(6)铰接，下横梁(6)与活塞(5)固定联接，油缸筒(4)固定在上横梁(3)上。本发明所设计增矩内联式多颚板液压抓斗，抓斗闭合过程中抓取力矩可持续增大，内联式结构有效减小外形尺寸，降低抓斗自重，在有限空间内可解决高抓取效率与小外形尺寸矛盾，可抓取淤泥、灰渣、砖石、木段和绳索等散料，耙集性好，可抓取淤塞干结泥土，用途广泛，工作效率高，结构简单可靠，操作简便，维修低廉。

说明书

(一)技术领域

本发明涉及的是一种抓取物料装置，具体涉及一种增矩内联式多颚板液压抓斗。

(二)背景技术

目前国内广泛使用的窨井清掏方法仍为人工清掏，城市排水管道经常出现堵塞和不易清理的现象，给人民的生活带来许多不便，影响了城市的市容市貌和经济的发展，严重的是在汛期还会影响到城市防汛工作的顺利进行。排水管道作业属密闭空间作业，管道积水中的有机物分解和工业废水排入会产生沼气、毒气等有毒气体积存，清理工作可能会给工人带来生命危险，作业环境恶劣，效率低，受自然环境限制，而且还有爆炸的隐患。近年来出现了一些窨井清淤装置，利用抓斗抓取窨井淤泥，但因抓斗有效容积小(受窨井空间限制)，抓斗结构和鄂板设计不合理，抓斗耙集性不好，提升力低，工作效率低，整体结构安装尺寸大，所以仍然不能满足大中小城市普及推广使用要求。

目前广泛使用抓斗装卸各种物料，抓斗工作空间并不受限制，抓斗可任意确定外形尺寸，在有限空间内要获取合理抓取率与抓斗外形尺寸就产生了矛盾，采取内联式设计可解决此问题。抓取力矩与抓取率有决定性性关系，现有抓斗不能确定抓斗闭合过程闭合力矩持续增大。公开号为CN1381395A的专利文件中，公开了一种多瓣同步式液压抓斗，其技术方案为撑杆上端与上承梁铰接，撑杆下端与颚板外侧中部铰接，颚板上部与下横梁铰接，上下横梁间安装液压缸，颚板闭合过程中既转动又平动，不能保证抓取力矩持续增大。

(三)发明内容

本发明的目的在于提供一种可以持续增大抓取力矩；可在自重小，外形小的条件下实现高抓取率的城市窨井清掏机的抓取装置。

本发明的目的是这样实现的：

本发明由鄂板1、连杆2、上横梁3、液压缸4和活塞5和下横梁6组成；颚板1铰接在上横梁上3，颚板1还与位于抓斗内部的连杆2铰接，连杆2与下横梁6铰接，下横梁6与活塞5固定联接，油缸筒4固定在上横梁3上，由活塞5伸缩运动带动下横梁6上下运动，下横梁6通过连杆2带动颚板1转动；抓斗闭合过程中，鄂板1与连杆2夹角逐渐增大，闭合时连杆2与鄂板1夹角为90度。

本发明所设计增矩内联式多颚板液压抓斗，抓斗闭合过程中抓取力矩可持续增大，内联式结构有效减小外形尺寸，降低抓斗自重，在有限空间内可解决高抓取效率与小外形尺寸矛盾，用途广泛，工作效率高，结构简单可靠，操作简便，维修低廉。

(四)附图说明

图1是本发明的整体结构；

图2是抓斗内部联接结构图；

(五)具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1和图2，本实施方式由颚板1铰接在上横梁上3，与抓斗内部连杆2铰接，连杆2与下横梁6铰接，下横梁6与活塞5固定联接，油缸筒4固定在上横梁3上，活塞5伸缩运动带动下横梁6上下运动，下横梁6通过连杆2带动颚板1转动。

抓斗闭合过程中，鄂板闭合力矩逐渐增大，闭合时连杆2与鄂板1夹角为90度，实现闭合力矩最大。

颚板1铰接在上横梁3上，与抓斗内部连杆2铰接，连杆2位于抓斗内部，这样可以在有限工作空间内解决抓斗最大外形尺寸和容积之间的矛盾。

抓斗闭合过程中，连杆2与鄂板1夹角逐渐增大，鄂板闭合力矩逐渐增大，抓斗闭合后连杆2与鄂板(1)夹角为90度，闭合力矩最大，闭合力矩符合抓取物料过程，可获取高抓取率。

抓斗完全张开时，鄂板1尖头与水平面垂直，抓斗初始插入物料深度好，能以小抓斗自重获得高抓取率。