退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN101660324B
专利类型发明专利
公开/公告日2011-01-26
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN200910072951.9
发明设计人 王立权;安少军;郭黎滨;
申请日2009-09-23
分类号
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 09:05:52
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2011-01-26
授权
2010-04-28
实质审查的生效 IPC(主分类):E03F 7/00 申请日:20090923
实质审查的生效
2010-03-03
公开
机译: 抓取器装置,特别是用于拖拉机,拖拉机,汽车等的抓取器装置。
机译: 抓取装置,特别是用于销槽机,圆锯和钻孔机的抓取装置
机译: 洗衣机可释放的运输联锁装置-带有与柔性装置相连的支柱,并配有抓取器,当拉动该抓取器时,释放联锁装置
机译:带有抓取装置的电缆驱动并联机器人的设计
机译:机械手的抓取装置和变形对象的表面的交互区域的计算
机译:用于人机交互的6DOF触觉装置的抓取力测量
机译:在非洲城市中规划和管理城市有机固体废物:将有机固体废物堆肥与西非加纳阿克拉的城市耕种联系起来。
机译:旋翼无人机的基于视觉的自主空中抓取
机译:有机补充剂对百菌清杀真菌剂对土壤微生物区系毒性的影响有机补充剂对百菌清杀真菌剂对土壤微生物区系毒性的影响
机译:RoboGlove-地球和太空的抓取辅助装置。