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目录
第1章 绪 论
1.1 论文研究背景及意义
1.2 相关内容研究动态
1.3 本文主要研究内容
第2章 载波相位差分定位数学模型
2.1相位观测值及误差分析
2.2 GPS定位基本原理
2.3 载波相位差分数学模型
2.4 本章小结
第3章 GPS定位常用随机模型研究
3.1 等权随机模型
3.2 卫星高度角随机模型
3.4 信噪比随机模型
3.5 仿真实验结果分析
3.4 本章小结
第4章 GPS随机模型的验后估计
4.1最优不变二次估计
4.2 GPS随机模型的BIQUE估计及仿真实现
4.3 本章小结
第5章 GPS随机模型创新设计
5.1 稳健估计基本原理
5.2 稳健最优不变二次估计
5.3 随机模型算法创新设计及仿真实现
5.4 本章小结
结论
(1)主要工作及结论
(2)论文不足及展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢