声明
摘要
1 绪论
1.1 概述
1.2 空间连杆机构的分析方法综述
1.2.1 空间机构运动分析解析法综述
1.2.2 空间机构力学分析解析法综述
1.2.3 机构分析仿真法综述
1.3 空间RCRCR机构的研究现状
1.4 本论文所做的工作
1.5 课题研究的目的和意义
1.5.1 课题研究的目的
1.5.2 课题研究的意义
2 空间曲柄——外摆杆机构运动特性解析分析
2.1 机构概述
2.2 运动分析解析解
2.3 机构结构参数对运动特性的影响
2.3.1 偏距比对输出轴运动特性的影响
2.3.2 夹角a对主、从动传力杆运动特性的影响
2.4 本章小结
3 空间曲柄——外摆杆机构运动特性仿真分析
3.1 SolidWorks Motion概述
3.2 用SolidWorks建立空间曲柄——外摆杆机构的三维模型
3.3 运动仿真
3.4 机构运动特性解析解与仿真解的一致性分析
3.5 本章小结
4 空间曲柄——外摆杆机构动态静力特性解析分析
4.1 空间曲柄——外摆杆机构力学特性解析分析
4.1.1 符号说明
4.1.2 示力副中约束反力的确定
4.1.3 其余运动副中约束反力的确定
4.2 结构参数对机构力学特性的影响
4.3 本章小结
5 空间曲柄——外摆杆机构动态静力特性仿真分析
5.1 纯刚体系统动力学仿真模型的建立
5.2 示力副中约束反力的仿真分析
5.3 其余运动副中约束反力的仿真分析
5.4 解析结果与仿真结果的一致性分析
5.5 本章小结
6 总结及展望
6.1 课题总结
6.2 研究展望
参考文献
致谢
个人简历、在读期间发表的学术论文与研究成果