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用MATLAB开发曲柄摆杆机构的运动仿真程序

         

摘要

曲柄摆杆机构的仿真问题实质上可归结为关键点的矩阵计算问题,MATLAB是当前使用最多的数学计算软件包,并且具有简单的绘图功能.用MATLAB开发曲柄摆杆机构的仿真程序,不仅简单方便,而且非常灵活.本文即详细讨论了其具体实现原理和关键技术.

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