声明
第1章 绪论
1.1 研究的背景及意义
1.2 国内外研究现状及分析
1.3 多电机控制发展现状
1.4 虚拟仪器的发展及应用
1.5 主要研究内容
第2章 双电机同步控制系统设计
2.1 多电机同步控制策略
2.1.1 主从控制
2.1.2 并行控制
2.1.3 虚拟主轴控制
2.1.4 交叉耦合控制
2.2 交叉耦合控制器与数学模型
2.2.1 电主轴环节数学模型
2.2.2 变频器环节数学模型
2.2.3 双电机同步误差分析
2.2.4 交叉耦合控制器设计
2.3 模糊自适应PID
2.3.1 模糊控制概述
2.3.2 PID控制概述
2.3.3 模糊PID控制原理
2.3.4 模糊自适应PID控制器设计
2.4 LabVIEW仿真
2.4.1 同步控制系统仿真模型
2.4.2 仿真结果及分析
2.5 本章小结
第3章 控制系统硬件设计
3.1 硬件系统的组成和工作原理
3.2 通讯协议
3.2.1 PCI总线协议
3.2.2 串口协议
3.3 硬件的选型
3.3.1 计算机的选型
3.3.2 变频器的选型
3.3.3 温度传感器的选型
3.3.4 温控仪表的选型
3.3.5 压力传感器的选型
3.3.6 加速度测量设备选型
3.3.7 串口扩展卡的选型
3.3.8 数据采集卡的选型
3.4 本章小结
第4章 控制系统软件设计
4.1 软件系统的组成和程序流程图
4.2 软件程序设计
4.2.1 软件登录界面
4.2.2 参数设置界面
4.2.3 试验界面
4.2.4 历史数据界面
4.2.5 数据采集与控制模块
4.2.6 载荷控制模块
4.2.7 数据存储模块
4.2.8 转速控制模块
4.2.9 电机同步控制模块
4.2.10 报警停机模块
4.3 本章小结
第5章 整机性能测试与分析
5.1 试验机主要参数与技术指标
5.2 整机调试
5.3 性能测试与分析
5.3.1 转速控制测试
5.3.2 同步控制测试
5.3.3 数据采集与控制测试
5.3.4 加载控制测试
5.3.5 数据存储测试
5.3.6 报警停机测试
5.4 本章小结
第6章 结论与展望
6.1 结论
6.2 创新点
6.3 展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间的研究成果
