声明
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 主要研究内容
第2章 电动拖拉机网络拓扑结构设计优化
2.1 CAN总线通信基本原理
2.1.1 CAN总线技术特点
2.1.2 CAN的分层结构及功能
2.1.3 CAN的消息帧类型
2.1.4 CAN总线协议基本定义与分类
2.2 CAN总线网络拓扑结构分析
2.3 电动拖拉机CAN通信网络节点划分及功能定义
2.4 电动拖拉机通信网络拓扑结构优化分析
2.5 电动拖拉机通信网络拓扑结构设计
2.6 本章小结
第3章 电动拖拉机通信网络设计
3.1 电动拖拉机通信网络结构设计
3.2 通信网络硬件开发
3.2.1 CAN控制器
3.2.2 CAN收发器
3.2.3 其他附件
3.3 电动拖拉机通信协议设计
3.4 电动拖拉机通信软件设计
3.5 本章小结
第4章 电动拖拉机CAN总线网络测试
4.1 测试软件
4.2 通信网络报文测试
4.3 基于DS1007的CAN通信网络测试
4.4 通信网路硬件在环通信效果测试
4.5 结论分析
4.5.1 通信报文时延分析
4.5.2 通信网络负载率计算
4.6 本章小结
第5章 结论与展望
5.1 结论
5.2 展望
参考文献
缩略语词汇表
致谢
攻读学位期间的研究成果
