双电机独立驱动式电动拖拉机作业协同控制策略研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1研究背景及意义

1.1.1研究背景

1.1.2研究意义

1.2国内外研究现状

1.2.1电动拖拉机总体研究现状

1.2.2电动拖拉机控制策略研究现状

1.2.3硬件在环和测试方法研究现状

1.3主要研究内容

第2章 电动拖拉机双电机协同控制策略

2.1 双电机电动拖拉机系统原理

2.1.1双电机电动拖拉机运行规律

2.1.2 双电机电动拖拉机转速协同运行规律

2.1.3 双电机电动拖拉机协同控制原理

2.2 双电机协同过程中的转速稳定性控制1

2.2.1 电机及其控制方式

2.2.2 PTO电机转速稳定性控制

2.3 双电机电动拖拉机协同控制策略设计

2.3.1 协同控制策略设计任务

2.3.2 双电机电动拖拉机协同控制策略

2.4本章小结

第3章 电动拖拉机协同控制系统建模

3.1 动力电池系统模型

3.1.1动力电池数学模型

3.1.2动力电池仿真模型

3.2 电机模型

3.2.1驱动电机数学模型

3.2.2 驱动电机仿真模型

3.2.3 PTO电机数学模型

3.2.4 PTO电机仿真模型

3.3传动系统建模

3.3.1变速器模型

3.3.2差速器模型

3.3.3驱动轮模型

3.4整机系统模型

3.4.1整机纵向动力学模型

3.4.2驱动系统控制模型

3.4.3驾驶员模型

3.5电动拖拉机整机仿真模型

3.6本章小结

第4章 硬件在环平台开发与测试

4.1 协同控制器开发

4.1.1协同控制器开发流程

4.1.2协同控制器硬件设计

4.1.3协同控制器软件设计

4.2 dSPACE实时仿真系统

4.2.1dSPACE实时仿真系统简介

4.2.2dSPACE硬件系统

4.2.3dSPACE软件系统

4.3 硬件在环测试

4.3.1硬件在环测试平台

4.3.2 PTO电机调速控制系统硬件在环测试

4.3.3 整机协同作业模式硬件在环测试

4.4 控制系统稳定性分析

4.5本章小结

第5章 结论与展望

5.1结论

5.2 展望

参考文献

致谢

攻读学位期间的研究成果