声明
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 电动拖拉机研究现状分析
1.3 整车控制器研究现状分析
1.4 主要研究内容
第2章 电动拖拉机控制策略研究
2.1 电动拖拉机结构方案
2.2 整机控制器功能分析
2.3 整机控制策略
2.3.1 自检模式
2.3.2 上电模式
2.3.3 驱动模式
2.3.4 充电模式
2.3.5 协同模式
2.3.6 下电模式
2.3.7 故障模式
2.3.8 驱动转矩计算
2.4 本章小结
第3章 电动拖拉机整机控制器设计
3.1 控制器开发流程
3.2 整机控制器软件设计
3.2.1 策略层程序
3.2.2 底层程序
3.2.3 应用程序
3.3 整机控制器硬件设计
3.3.1 主控芯片选型
3.3.2 最小系统模块
3.3.3 电源电路
3.3.4 时钟电路
3.3.5 复位电路
3.3.6 数字量输入电路
3.3.7 通讯模块电路
3.4 本章小结
第4章 电动拖拉机整机控制器协同模式HIL测试
4.1 仿真模型建立
4.1.1 数学建模
4.1.2 仿真模型
4.2 HIL测试平台搭建
4.3 仿真结果分析
4.4 本章小结
第5章 结论与展望
5.1 论文结论
5.2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间的研究成果
