退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
文摘
英文文摘
第1章绪论
第2章机器人数学模型及预备知识
第3章基于模糊神经网络的机器人逆运动学求解
第4章不确定性机器人鲁棒自适应控制策略研究
第5章基于Backstepping的不确定机器人非线性鲁棒控制
第6章基于神经网络的不确定性机器人鲁棒控制研究
第7章基于无源性的鲁棒自适应迭代学习控制研究
结论
参考文献
攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
作者简介
王洪斌;
燕山大学;
机器人; 逆运动学; 自适应控制; 分散控制; 模糊神经; 变结构控制; 容错控制;
机译:具有干扰不确定性的水面舰艇的轨迹跟踪鲁棒控制器
机译:基于干扰观测器的鲁棒控制,用于轮式移动机器人的轨迹跟踪
机译:机器人轨迹跟踪的全局收敛自适应鲁棒控制
机译:用于多程度自由机器人操纵器的精确轨迹跟踪的鲁棒控制设计
机译:不确定性下非完整移动机器人的运动计划和鲁棒控制。
机译:基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
机译:使用两个鲁棒控制器之间的圆柱体的全向移动机器人的同时平衡和轨迹跟踪控制
机译:柔性连杆机器人和刚性连杆机器人的鲁棒控制:理论,仿真和实验
机译:具有不确定性和风险情况的自组织量子鲁棒控制方法和系统
机译:平面内多尺度尺度机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及平面内多尺度尺度机器人存储的具有轨迹控制程序的计算机可读记录介质及轨迹控制程序
机译:航行体的稳定鲁棒控制单元,稳定鲁棒控制系统,稳定鲁棒控制方法和稳定鲁棒控制程序
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。