火箭发射平台用摆动活齿减速器研究与设计

摘要

火箭活动发射平台用小体积大扭矩减速器要求在有限的空间内实现大传动比，大扭矩的传动，普通齿轮传动很难满足实际需要，而活齿传动则可以在相对较小的空间内实现大传动比、大扭矩的设计要求。活齿少齿差行星传动与一般少齿差渐开线行星传动和摆线针轮传动相比较，省去了等速输出机构(W机构)，使传动链明显缩短，克服了一般少齿差行星齿轮传动行星齿轮轴承寿命短的缺点。
　　论文根据摆动活齿传动的结构特点，在前人对摆动活齿传动理论研究的基础上，总结和分析了摆动活齿传动中心轮齿廓方程、曲率计算公式和活齿传动中各啮合副受力计算公式。
　　研究和分析了双级摆动活齿传动的形成和结构型式的设计，并推导了各种传动型式的传动比计算公式，通过分析比较，提出了设计开发大功率、大传动比双级摆动活齿传动的传动方案。
　　在以上对摆动活齿传动研究的基础上，按着火箭活动发射平台用传动机构的设计要求，对双级摆动活齿传动进行了设计开发。对传动机构的结构进行了实用性设计，并按要求设计了手动操纵机构，绘出了该减速器结构总图。
　　对活动发射平台用减速器的关键部件进行了强度校核。利用UG实用开发工具UG/Open Menu Script和UG OPEN/GRIP实现了摆动活齿内齿圈CAD/CAM系统的界面开发和参数化建模，为未来将程序应用开发到整个设计模型打下了基础。

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第1章 绪论

1.1 课题背景及意义

1.2 活齿传动研究发展状况

1.3 机械产品的计算机建模与仿真技术

1.4 本文研究的主要内容

第2章 火箭发射平台用摆动活齿传动的理论基础

2.1 摆动活齿传动结构及传动原理

2.2 中心轮齿廓曲线综合

2.3 摆动活齿传动受力分析

2.4 本章小结

第3章 传动方案设计与分析

3.1 火箭发射平台用小体积大扭矩减速器设计要求

3.2 单级活齿传动的传动方案及传动比

3.3 串联式双级活齿传动方案及传动比分析

3.4 封闭式活齿传动方案及传动比分析

3.5 传动方案选择

3.6 本章小结

第4章 双级摆动活齿传动机构设计

4.1 传动机构传动比分配与总体结构布局

4.2 传动机构参数选择与结构设计

4.3 传动机构的手动机构设计

4.4 本章小结

第5章 传动机构强度分析与中心轮参数化设计

5.1 活齿与中心轮接触应力分析

5.2 活齿与激波器轴承的接触应力分析

5.3 活齿柱销的弯曲强度分析

5.4 基于ＵＧ的摆动活齿传动中心轮参数化设计

5.5 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致谢

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