声明
第1章 绪 论
1.1 课题研究的背景及意义
1.2 国内外的研究现状及分析
1.2.1 多无人机航迹规划
1.2.2 多无人机目标分配
1.3 本文的内容安排
第2章 航迹规划和目标分配理论基础
2.1 多无人机航迹规划
2.1.1 环境模型
2.1.2 威胁模型
2.1.3 无人机模型和约束模型
2.2 多无人机目标分配
2.2.1 目标分配问题
2.2.2 目标分配算法
2.3 本章小结
第3章 基于定向A*算法的多机同时集结分步策略
3.1.1 改进的定向A*算法
3.1.2 循环寻优求解
3.1.3 算法步骤
3.2 多机同时集结的航迹再规划
3.2.1 变步长多点搜索算法
3.2.2 三维盘旋机动算法
3.2.3 虚拟威胁算法
3.3 算法步骤
3.4 仿真实验与分析
3.4.1 算法性能仿真
3.4.2 同时集结分步策略仿真
3.5 本章小结
第4章 多机协同目标分配建模与遗传算法求解
4.1 考虑分配次序目标分配建模
4.2 约束处理策略
4.3 求解难点
4.4 MUCTAGA算法
4.4.1 基因编码设计
4.4.2 SDR算子
4.4.3 单行变异算子
4.4.4 选择算子
4.5 算法步骤
4.6 仿真实验与分析
4.6.1 模型及算法验证实验
4.6.2 算子性能实验
4.6.3 参数选择实验
4.7 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
