不确定非线性系统的滑模控制及其在永磁同步电机中的应用

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摘 要

Abstract

第 1章 绪论

1.1 课题的研究背景与意义

1.2 非线性系统的研究现状

1.3 滑模控制理论的研究现状

1.4 滑模控制理论的相关概念

1.4.1 传统滑模控制理论

1.4.2 高阶滑模控制理论

1.4.3 基于趋近律的滑模控制策略

1.5 论文的主要内容及创新点

第 2章 具有匹配与非匹配不确定的非线性系统的多幂次趋近律滑模控制

2.1 问题描述及假设

2.2 有限时间干扰观测器的设计

2.3 基于多幂次趋近律控制器的设计

2.4 稳定性分析

2.5 仿真分析

2.6 本章小结

第 3章 具有不确定和外界干扰的非线性系统的自适应滑模控制

3.1 问题描述及假设

3.2 基于干扰观测器的自适应滑模控制器设计

3.3 稳定性分析

3.4 仿真分析

3.5 本章小结

第 4章 具有不确定的永磁同步电机的滑模控制

4.1 永磁同步电机数学模型及问题的提出

4.1.1 永磁同步电机的基本原理

4.2 基于多幂次趋近律的永磁同步电机的滑模控制

4.2.1 基于多幂次趋近律的滑模控制器设计

4.2.2 稳定性分析

4.2.3 仿真分析

4.3 基于自适应的永磁同步电机的滑模控制

4.3.1 基于自适应的滑模控制器设计

4.3.2 稳定性分析

4.3.3 仿真分析

4.4 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致 谢