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具有矩阵摄动和干扰的奇异系统的区间观测器设计

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第1章 绪 论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 区间观测器国内外研究现状

1.2.2 奇异系统观测器国内外研究现状

1.3 本文研究动机

1.4 本文结构安排

第2章 区间观测器的理论基础和基本设计方法

2.1 引言

2.2 常用定义和引理

2.3 正系统理论

2.4 区间观测器基本设计方法

2.4.1 区间观测器设计方法

2.4.2 带有扰动的区间观测器设计方法

2.5 奇异系统理论

2.6 本章小结

第3章 带有扰动和非线性项的奇异系统区间观测

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3.1 观测器设计方法

3.3.2 稳定性分析

3.4 数值仿真

3.4.1区间观测器仿真设计过程

3.4.2 仿真结果

3.5 本章小结

第4章 具有矩阵摄动的奇异系统区间观测

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3.1 观测器设计方法

4.3.2 稳定性分析

4.4 数值仿真

4.4.1区间观测器仿真设计过程

4.4.2仿真结果

4.5 本章小结

结论

参考文献

致谢

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