声明
摘要
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 干摩擦研究现状
1.2.2 传送带系统研究现状
1.3 本文的主要内容和结构安排
第2章 理论基础
2.1 Filippov系统及滑动分岔
2.2 映射的几种余维一的分岔
2.3 小结
第3章 单自由度非线性传送带系统的研究
3.1 力学模型
3.2 滑动域与平衡点分析
3.2.1 滑动域解析研究
3.2.2 平衡点的研究
3.3 系统的粘-滑周期运动
3.4 周期轨道的延拓
3.5 小结
第4章 两自由度非线性传送带系统的研究
4.1 力学模型及其运动方程
4.2 滑动域与平衡点分析
4.2.1 滑动域的解析研究
4.2.2 平衡点的研究
4.3 对传送带速度的单参数分岔分析
4.3.1 对振子1的动力学行为研究
4.3.2 对振子2的动力学行为研究
4.3.3 两振子运动之间的关系
4.4 对摩擦力振幅的单参数分岔分析
4.5 小结
总结与展望
参考文献
附录
致谢
攻读硕士学位期间发表的论文