基于视觉的最小包围盒虚拟测量误差分析

摘要

三维物体的最小包围盒测量问题在现代工业领域具有十分重要的意义。基于视觉的最小包围盒虚拟测量方法通过虚实注册技术实现虚拟空间和真实空间的虚实对准，并基于视差原理，通过操作虚拟标尺在不同图像中匹配被测对象的特征点，还原特征点的三维信息，实现最小包围盒的虚拟测量。虚拟测量系统在测量过程中不可避免地产生误差，影响测量结果的精度，而精度是衡量虚拟测量系统性能的一个重要指标。因此，对虚拟测量系统进行误差分析，建立误差模型，评价虚拟测量系统的性能，是一项具有理论价值和现实意义的工作。
　　 论文主要从虚拟测量系统、视觉测量系统误差模型、虚拟测量系统误差分析、虚拟测量方法改进等方面展开研究，论文主要工作包括：
　　 1.建立虚拟测量系统的误差模型。首先，分析虚拟测量系统的误差来源，确定其产生的原因；其次，根据虚拟测量系统的原理，建立虚拟测量系统测量精度与系统结构等参数之间的关系。
　　 2.分析各参数对虚拟测量系统测量精度的影响。根据虚拟测量系统的误差模型，分析各参数的变化对最小包围盒长度、宽度和高度误差的影响，从而确定虚拟测量系统的误差最小化测量位姿，并通过实验验证。
　　 3.根据误差模型被测对象姿态对测量精度的影响，对虚拟测量系统实验平台的设计提出改进的方法。

目录

文摘

英文文摘

声明

第1章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文的结构与安排

第2章 最小包围盒虚拟测量系统

2.1 虚拟测量系统的原理

2.2 虚拟测量系统的结构

2.3 虚拟测量系统的实现

2.4 本章小结

第3章 基于视觉测量系统误差模型

3.1 误差理论

3.2 视觉测量系统误差模型

3.3 本章小结

第4章 最小包围盒虚拟测量系统误差分析

4.1 虚拟测量系统误差来源

4.2 虚拟测量系统误差模型

4.3 参数对精度的影响

4.4 实验验证

4.5 本章小结

第5章 最小包围盒虚拟测量方法的改进

5.1 被测对象姿态的改进

5.2 其它改进

5.3 本章小结

总结和展望

参考文献

致谢