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目录
第1章 引言
1.1课题研究的意义及目的
1.2超精密位移工作台研究现状
1.3压电陶瓷驱动柔性铰链工作台研究现状
1.4课题来源
1.5本文主要内容
第2章 三维运动机台整体布局
2.1 XY水平方向位移平台
2.2 Z向柔性铰链微位移放大机构
2.3本章小结
第3章 XY水平方向位移平台
3.1 XY水平方向位移平台的设计
3.2砂轮夹具及旋转机构
3.3本章小结
第4章 柔性铰链放大机构Z向粗精级驱动设计
4.1柔性铰链微位移放大机构
4.2底座立柱的设计
4.3 Z向驱动机构
4.4本章小结
第5章 实验测试及精度分析
5.1 XY水平方向位移平台的标定实验
5.2压电陶瓷柔性铰链精级驱动标定实验
5.3 本章小结
第6章 总结与展望
6.1全文工作总结
6.2本文创新点
6.3展望
参考文献
致谢
个人简历、在学期间发表学术论文与研究成果