声明
摘要
第一章绪论
1．1本文研究背景及意义
1．2国内外对基于场景的行驶路径控制模式研究现状及趋势
1．2．1国外研究现状
1．2．2国内研究现状
1．3本文研究内容
第二章纯电动汽车部件及整车建模
2．1纯电动汽车整车建模
2．2电池数学模型
2．3电机数学模型
2．4变速器模型
2．5主减速器模型
2．6轮胎模型
2．7行驶阻力数学模型
2．8本章小结
第三章多目标优化算法及选用
3．1多目标优化基本概念
3．2标准遗传算法(GA)
3．3粒子群算法(PSO)
3．4模拟退火算法(SA)
3．5人工免疫算法(AIS)
3．6带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)
3．7本章小结
第四章城市千道十字路口场景下的纯电动汽车多目标建模
4．1基于城市干道十字路口的交叉冲突点分析
4．2纯电动汽车直行通过十字路口的冲突分析
4．2．1纯电动汽车在双向四车道行驶时冲突分析
4．2．2纯电动汽车在双向六车道行驶时冲突分析
4．3纯电动汽车通过十字路口的安全性分析
4．3．1纯电动汽车在双向四车道行驶时安全分析
4．3．2纯电动汽车在双向六车道行驶时安全分析
4．3．3约束条件
4．4纯电动汽车通过十字路口的经济性分析
4．4．1纯电动汽车行驶工况模型建立
4．4．2纯电动汽车经济性目标函数
4．4．3约束条件
4．5纯电动汽车通过十字路口的舒适性分析
4．5．1纯电动汽车舒适性目标函数
4．5．2约束条件
4．6纯电动汽车多目标数学建模
4．7本章小结
第五章基于城市干道十字路口的纯电动汽车多目标优化
5．1不同行驶轨迹下的纯电动汽车多目标优化结果
5．1．1纯电动汽车双向四车道行驶时的优化结果
5．1．2纯电动汽车双向六车道行驶时的优化结果
5．2不同单车道宽度下纯电动汽车多目标函数优化结果
5．2．1纯电动汽车双向四车道行驶时的优化结果
5．2．2纯电动汽车在双向六车道行驶时的优化结果
5．3不同左转车速下纯电动汽车多目标函数的优化结果
5．3．1纯电动汽车在双向四车道行驶时的优化结果
5．3．2纯电动汽车在双向六车道行驶时的优化结果
5．4优化结果及分析
5．5本章小结
第六章基于带精英策略遗传算法的车辆行驶控制
6．1纯电动汽车控制系统设计流程
6．2控制系统设计思路
6．3模糊控制器设计
6．3．1模糊控制器设计思路
6．3．2模糊控制器设计
6．4模糊控制结果
6．5本章小结
第七章结论与展望
7．1结论
7．2展望
致谢
参考文献
在学期间发表的论文和取得的学术成果
