声明
摘要
第一章绪论
1．1研究背景与意义
1．2国内外研究现状
1．2．1国外研究现状
1．2．2国内研究现状
1．3研究方法
1．4本文研究内容
第二章动力系统的数值分析方法
2．1 Matlab ODE45函数
2．2 ADAMS预测—校正法
2．3 Gill法
2．4四阶Runge-Kutta法(RK4)
2．5 Milne-Simpson法
2．5．1误差估计与校正
2．6 Newmark-β法
2．6．1 Newmark-β法的公式推导
2．6．2算法的精度与稳定性
2．7王焕定高阶单步法
2．8 Wiberg法
2．9基于Runge-Kutta的改进算法(Improved-RK法)
2．10本章小结
第三章动力系统分析算法的性能对比
3．1分段线性弹簧的单自由度系统
3．1．1速度和位移响应
3．1．2计算效率结果对比
3．2有阻尼Duffing方程的受迫运动
3．2．1速度和位移响应
3．2．2计算效率结果对比
3．3两自由度van der Pol方程
3．3．1速度和位移响应
3．3．2计算效率结果对比
3．4单摆的自由运动
3．4．1速度和位移响应
3．4．2计算效率结果对比
3．5广义Duffing扰动共振随机模型
3．5．1速度和位移响应
3．5．2计算效率结果对比
3．6无阻尼Duffing方程
3．6．1速度和位移响应
3．6．2计算效率结果对比
3．7强非线性Duffing方程
3．7．1速度和位移结果曲线
3．7．2计算效率结果对比
3．8本章小结
第四章Improved-RK法在车辆跳车动力学分析中的性能验证
4．1车辆动力学数值分析模型的建立
4．1．1动力学系统的基本构成
4．1．2一系悬挂车辆模型
4．1．3二系悬挂车辆模型
4．2基于ADAMS的车辆动力学仿真模型的建立
4．2．1 ADAMS仿真软件简介
4．2．2 ADAMS界面和建模流程
4．3 Improved—RK方法的性能验证
4．3．1轮下位移激励下模型对比
4．3．2脉冲型激扰下模型对比
4．3．3谐波型激扰下模型对比
4．4本章小结
第五章跳车作用下桥梁的车桥耦合振动
5．1桥上障碍设置模拟
5．2桥上跳车冲击行为动力学分析程序的有效性验证
5．2．1阻尼矩阵的确定
5．2．2弹簧阻尼单元的引入
5．2．3车桥耦合程序CBWD的验证
5．3桥上跳车冲击行为的动力响应研究
5．3．1路面不平顺度
5．3．2不同跳车高度下车辆冲击结果和分析
5．3．3不同跳车位置处车辆冲击结果和分析
5．3．4不同行驶速度下车辆冲击结果和分析
5．3．5桥梁跨中结点频谱分析
5．4本章小结
6．1结论
6．2展望
致谢
参考文献
在学期间发表的论著及取得的科研成果
