激光引导小车在现代生产物流系统中的应用与研究

摘要

物流PD(PhysicalDistribution)发展至今，己深入到社会生产和人们生活的各层面，作为人们追求新的利润源泉，越来越受到重视。现代生产物流技术作为一门综合性高科技技术，它涉及了计算机、电子、自动化、机械以及管理等多门技术，是人们重点研究和实践的对象。云南玉溪烟厂1996年从韩国引进的自动化生产物流系统，从系统规模、技术的先进性、应用的成功等方面都是国内一流，该系统的建成可以说为我国现代物流的发展做出了很大贡献。作者参与了项目调研、出国培训、设备引进、投入使用及多年的维护保养工作，积累了大量经验。 现代生产物流系统作为一种高科技，其更新换代此起彼伏，发展速度越来越快，作者作为系统的参与者和第一用户，始终跟踪该领域技术发展的新动向。针对本厂物流系统越来越暴露出的致命弱点，对其进行局部改造的意义已不是很大，在此提出了采用激光导引和无线通讯技术对系统进行改造的技术方案，兼顾继承性、先进性、可靠性、高效性以及系统的经济性，做出较详细论述，以寻求系统的解决方案。

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1综述

1.2 AGV及AVGS的发展概况

1.3主要国家AGVS的应用情况

1.4本文主要研究的领域

第二章现用生产物流介绍及性能分析

2.1自动化物流概况

2.2立体库及自动输送机系统

2.3辅料、成品物流处理工艺

2.4计算机系统

2.5 AGV及AGVS

2.6系统存在的问题

第三章激光导引运输车

3.1综述

3.2自动导引方式

3.3激光导引技术原理

3.4激光导引运输车的基本机械部件构成

3.5 ACC70S程序

第四章激光导引运输车系统

4.1综述

4.2上位计算机主控系统

4.3 NT7000控制台的介绍

4.4地面导航系统

4.5数字无线通讯系统

4.6智能快速充电系统

第五章玉溪卷烟厂二部激光导引运输车解决方案

5.1综述

5.2推挽式激光导引运输车

5.3激光导引运输车系统

5.4主控计算机系统功能介绍

5.5系统特点

5.6系统技术指标

第六章结论

致谢

参考文献