RFID定位技术在自动引导小车(AGV)中的应用

摘要

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车.作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要.RFID具有非接触、非视距等优点.利用RFlD控制AGV小车定位,相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位)不仅结构简单,成本低,而且更容易实现,能准确定位.