一种自动射频引导定位AGV小车

摘要

本实用新型提出了一种自动射频引导定位AGV小车。包括车体，车体上设有行走轮机构和顶升机构，车体的前端具有倾斜面，倾斜面处安装有触摸操作显示屏，车体的前端面两侧设有测距传感器，测距传感器的两侧分别设置有上下交错设置的雷达传感器，车体的底部于靠近两侧边沿处设有沿前后方向延伸的、用于识别行进路径上每个站点上的呈九宫格排列的九个射频芯片所对应的编号和位置信息的射频卡识别器，射频卡识别器的探头距离地面20mm。相对于传统设置二维码读取器或者设置磁寻迹识别器的AGV小车而言，由于采用射频信号识别方式进行引导，抗环境干扰能力更强，即环境适应能力强，可满足复杂恶劣环境下的AGV引导。