自动化物流系统中AGV小车系统的应用探讨

摘要

AGV为一种不需要人为驾驶且用激光进行导引的运输车,此小车系统涉及诸多领域,如计算机、电子、光学、机械等,而且在自动化物流系统中得到广泛应用.对于其作用而言,就是基于上位计算机的管理与调度,对AGV车辆进行控制与引导,以此来完成诸如托盘运输等操作,有效解决诸如AGV与AGV间交通管理、下位AGV控制器与上位计算机间的通信等问题,并且在此自动化过程中始终保持较高的作业效率与作业精度.本文就自动化物流系统中AGV小车系统的应用作一探讨.