Electrical and Electronics Engineering Department, Yeditepe University, Istanbul, Turkey;
Electrical and Electronics Engineering Department, Yeditepe University, Istanbul, Turkey;
robot-assisted rehabilitation system; exoskeleton robot; control architecture;
机译:emg驱动电气刺激的外骨骼机器人的设计与控制上肢康复
机译:上肢通用辅助外科机器人控制器设计
机译:基于SEMG的人机合作控制,基于SEMG的上肢外屏机器人
机译:上肢外骨骼机器人Rehabroby的设计与控制
机译:上肢扭弦外骨骼机器人的设计与开发。
机译:基于人工智能的可穿戴机器人外骨骼进行上肢康复:综述
机译:混合机器人系统结合了被动外骨骼和功能电刺激的上肢冲程康复:Retrainer Multi-Center随机对照试验的初步结果