An autonomous blimp for a surveillance system

机译：监视系统的自动飞艇

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An autonomous blimp for a surveillance system, which is circling around a specified target with only one camera, is designed in this paper. For this purpose, an extension of Lucas-Kanade algorithm for detection and tracking of features with rotation and

机译：本文设计了一种用于监视系统的自动飞艇，该飞艇仅用一台摄像机围绕指定目标盘旋。为此，扩展了Lucas-Kanade算法，用于通过旋转和旋转来检测和跟踪特征

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来源
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》|2003年|P.1820-1825|共6页
会议地点 Manassas VA
作者
Fukao; T.; Fujitani; K.; Kanade; T.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
aircraft navigation; cameras; feature extraction; image sequences; position control; remotely operated vehicles; state estimation; surveillance; tracking; Lucas-Kanade algorithm; autonomous blimp; camera; feature detection; feature tracking; image sequences; position-b;

机译：飞机导航；相机特征提取;图像序列；位置控制；遥控车辆；状态估计监视跟踪； Lucas-Kanade算法；自主飞艇相机;特征检测；特征跟踪；图像序列；位置b;

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