片前腕切断スイマーのための自由形アームストロークの最適化シミュレーション（切断側上肢動作の最適化）

摘要

クロール泳において推進力の大半が腕のかき，すなわちアームストロークから生まれると考えられており（Hollanderet al.,1988），推進力がより得られるストロークで泳ぐことによってパフォーマンス向上が期待できる．そのためクロール泳の最適なストロークの研究はいくつか行われてきた（伊藤，2007）（Nakashima et al., 2012） （Nakashima et al., 2014）．しかしこれらは健常なスイマーを対象とする研究がほとんどであり，近年競泳に取り組む身体障がいスイマーが増加しているにもかかわらず，身体障がいスイマーを対象とした最適なストロークに関する研究は少ない．身体障がい者は身体形状等が健常者とは異なるため，最適なストロークも健常者と異なる可能性があり，身体障がいスイマーを対象とした最適なストロークを解明することにより記録向上が期待できる．そのような研究として，既に著者らのグループにより片麻痺スイマーのクロール泳を対象にした最適化シミュレーションが行われ，最適なストロークが解明されている（Nakashima et al., 2018）．本研究では，片前腕切断の身体障がいスイマーのクロール泳について焦点を当てる．片前腕切断スイマーは健常側上肢と比較して，切断側上肢ではあまり推進力を生みだすことができないと考えられているが，切断側上肢のストロークは身体の左右のバランスを安定させ速く泳ぐために，技術的に重要である可能性がある．そこで水泳人体シミュレーションモデルSWUM（中島他，2005）を用いて，片前腕切断スイマーの切断側上肢のクロール泳ストロークについて最適化シミュレーションを行い，最適なストロークを求めたので以下に報告する．