月面基地内利用2 足ロボットの運動特性

摘要

国際宇宙ステーションのつぎのミッションとして，有人の月面基地計画が日本をはじめ多くの国で検討されている．月面基地の建設に向けては，まず建設予定地の環境の調査としての月面探査，月面基地の建設，そして運用と膨大な作業をこなす必要がある．しかし，月へ送り込む人数の制限や宇宙環境下での作業などから，これをすべて人の手でおこなうことは極めて困難である．