机译:带有车辆稳定性控制的线控转向自动驾驶汽车基于转矩矢量的后备转向策略
机译:基于模型预测电流控制的全地形车辆电力转向系统控制策略研究
机译:用于全地形Ackermann转向车辆的运动轨迹跟踪控制器
机译:为自主地形车辆开发和测试基于GPS的转向控制系统
机译:用于实验综合模拟的自主地形车辆开发和评估
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:开发和评估用于全地形自动驾驶车辆的人机界面,以便对人员进行定位,跟踪和跟踪。