Institute of Systems Optimization, University of Karlsruhe Kaiserstr. 12, 76128 Karlsruhe, Germany;
information fusion; particle filter; Kalman filter; terrain referenced navigation;
机译:非线性滤波器算法与地形引用水下导航的比较
机译:地形参考导航中的非线性自适应滤波
机译:用于状态增强的地形参考导航上的两阶段点质量滤波器
机译:模块化和中央地形参考导航滤波器的比较
机译:机载激光扫描仪辅助惯性在未知环境中进行地形参考导航。
机译:基于干涉雷达测高仪的地形参考导航的精确测量计算方法
机译:基于地形引用导航的非线性卡尔曼滤波的性能比较
机译:在LiDaR基于范围的数据中使用sIFT特征的地形参考导航。