机译:非线性滤波器算法与地形引用水下导航的比较
Korea Adv Inst Sci &
Technol Dept Mech Engn 291 Daehak Ro Daejeon 34141 South Korea;
Korea Adv Inst Sci &
Technol Dept Mech Engn 291 Daehak Ro Daejeon 34141 South Korea;
Hanwha Syst Co Ltd Naval R&
D Ctr 244 1gongdan Ro Gum City 39376 Gyeongsangbuk D South Korea;
Extended Kalman filter; nonlinear estimation; particle filter; Rao-Blackwellized particle filter; terrainreferenced navigation;
机译:非线性滤波器算法与地形引用水下导航的比较
机译:微型行星漫游器的集成导航系统设计:绝对航向估计算法与非线性滤波的比较
机译:具有干涉式雷达高度计的地形引用导航的鲁棒免疫颗粒滤波器设计
机译:使用声学高度计进行非线性滤波,以地形为参考的水下导航
机译:基于现有导航技术的自主式月球任务非线性滤波器的比较
机译:微型行星漫游车综合导航系统设计:绝对航向估计算法与非线性滤波的比较
机译:微型行星流动机组合导航系统设计:绝对航向估计算法与非线性滤波的比较
机译:Gps卫星导航应用滤波算法的比较