Department of Computer Science Rensselaer Polytechnic Institute Troy, New York 12180;
机译:具有旋转关节的平面闭合链的凸分层变形空间和有效路径规划
机译:球形关节闭合运动链的完整路径规划
机译:使用工作空间密度的平面冗余机械手的避障路径规划:
机译:点障碍物之间的平面闭合链的完整路径规划
机译:球形6R闭合链和平面平行操纵器的交互尺寸合成,通过约束流形修改进行。
机译:具有障碍物和保障期约束的多机器人持久保障的新型合作路径规划
机译:点障碍中平面闭链的完整路径规划