Division of Engineering and Applied Sciences Harvard University;
机译:柔性腹腔镜超声的磁光跟踪:基于模型的磁跟踪误差在线检测与校正
机译:使用FBG装备的连续管道和柔性仪器治疗骨盆骨溶解的外科机器人系统
机译:基于手术器械跟踪系统的手术器械包装错误:一项观察性研究
机译:柔性机器人手术器械的基于模型的误差校正
机译:基于模型的误差校正,用于机器人手术中的器械弯曲。
机译:基于手术器械跟踪系统的手术器械包装错误:一项观察性研究
机译:基于模型的柔性机器人手术器械纠错