FZI-Res. Center for Inf. Technol., Karlsruhe, Germany;
机译:具有非垂直端子滑动模式控制方法的六腿行走机器人的精确且坚固的机身轨迹跟踪
机译:六腿行走机器人具有冗余致动的非垂直终端滑动模式姿势控制
机译:人道主义地雷探测六足步行机器人和带位置/力控制的混合神经步行控制
机译:推动机器人:基于力量的手动控制六条腿行走机器人劳伦
机译:在六足轴对称行走机器人上实现可变占空比控制器。
机译:机器人脚踝假体中下推时机对步行能量和力学的影响
机译:在起伏的地形上行走的六腿机器人三脚架步态