Optimal Genetic Fuzzy Obstacle Avoidance Controller of Autonomous Mobile Robot Based on Ultrasonic Sensors

机译：基于超声波传感器的自主移动机器人最优遗传模糊避障控制器

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In order to avoid obstacles efficiently and reach the goal quickly under multi-obstacle environment, we studied the path planning question of autonomous mobile robot (AMR) based on ultrasonic sensor information by combining genetic algorithm with fuzzy lo

机译：为了有效避免障碍物并在多障碍环境下快速达到目标，我们将遗传算法与模糊逻辑相结合，研究了基于超声传感器信息的自主移动机器人的路径规划问题。

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来源
《Robotics and Biomimetics, 2006 IEEE International Conference on; Kunming,China》||P.125-129|共5页
会议地点 KunmingChina
作者
Qiao Liu; Yong-gang Lu; Cun-xi Xie;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
collision avoidance; fuzzy control; genetic algorithms; mobile robots; optimal control; ultrasonic transducers; autonomous mobile robot; fuzzy logic control; genetic algorithm; if-then fuzzy inference rules; multiobstacle environment; optimal genetic fuzzy obstacle;

机译：避免碰撞;模糊控制;遗传算法;移动机器人;最优控制;超声波传感器;自主移动机器人;模糊逻辑控制;遗传算法;如果-则模糊推理规则;多障碍环境;最优遗传模糊障碍;

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