manipulator dynamics; optimal control; path planning; velocity control; Cartesian coordinate; acceleration; arc differential; cluster tool robot; geometrical constraint; manipulator; path-constrained time-optimal robot control; robot dynamics; time-optimal trajector;
机译:任务空间中机器人的自适应路径约束控制
机译:路径受限的有限扭矩机器人控制-实验评估
机译:喷涂机器人的新路径约束轨迹规划策略 - Rev.1
机译:路径受限的时间最优机器人控制
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:机器人天然孔口标本提取手术与传统机器人辅助手术(NOTR)对结直肠癌患者:随机对照试验的研究方案
机译:基于Radau伪谱法的状态不等式路径约束最优控制问题的直接轨迹优化和Costate估计