biomimetics; closed loop systems; legged locomotion; numerical analysis; open loop systems; hexapod walking biorobot working space; numerical analysis method; open loop systems; parallel closed loop systems; virtual prototyping technique; flexibility; hexapod walki;
机译:基于能量消耗和工作空间的六足步行机器人腿结构的优化设计
机译:一种柔性校准方法,连接了工业机器人的联合空间和工作空间
机译:人类在地面重力作用下穿着半硬而灵活的太空服时的行走适应
机译:六足步行生物机器人的工作空间与灵活性研究
机译:基于神经生物学的自适应行走六足动物控制系统。
机译:灵活的尖峰CPG用于在六角行走期间用于在线操作
机译:灵活的尖峰CPG,用于在六角行走期间用于在线操作