Dynamic Modeling of Robotic Fish Using Schiehien''s Method

机译：基于Schiehien方法的机器人鱼动态建模

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This paper provides a preliminary study on dynamic modeling of a multi-link robotic fish based on Schiehlen''s multi-body dynamic equation. According to propulsive mechanism of real fish, the robotic fish propels itself using lateral oscillation and achie

机译：本文基于Schiehlen的多体动力学方程，对多链接机器人鱼的动力学建模进行了初步研究。根据真鱼的推进机制，机器人鱼利用侧向振动和加速来推动自身。

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来源
《Robotics and Biomimetics, 2006 IEEE International Conference on; Kunming,China》||P.457-462|共6页
会议地点 KunmingChina
作者
Junzhi Yu; Lizhong Liu; Long Wang;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
control system analysis; control system synthesis; mobile robots; robot dynamics; robot kinematics; underwater vehicles; Schiehlen method; computer simulation; controller design; dynamic modeling; kinematic analysis; lateral oscillation; multibody dynamic equation; m;

机译：控制系统分析;控制系统综合;移动机器人;机器人动力学;机器人运动学;水下航行器; Schiehlen方法;计算机仿真;控制器设计;动力学建模;运动学分析;横向振动;多体动力学方程; m;

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