Design of Dynamics for Synchronization Based Control of Human-Robot Interaction

机译：基于同步的人机交互控制动力学设计

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Human-robot physical interaction is an important subject for housekeeping, elderly care and entertainment robots. To make a natural physical interaction the entrainment between human and robot motions accomplishes an important role. From this view point w

机译：人机交互是家政，老人护理和娱乐机器人的重要课题。为了进行自然的物理交互，人与机器人运动之间的夹带起着重要的作用。从这个角度来看

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来源
《Robotics and Biomimetics, 2006 IEEE International Conference on; Kunming,China》||P.790-795|共6页
会议地点 KunmingChina
作者
Hashimoto; M.; Hashizume; H.; Katoh; Y.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
man-machine systems; robot dynamics; elderly care; entertainment robots; housekeeping; human-robot handshaking; human-robot interaction; neural oscillators; nonlinear dynamics; synchronization based control; Dynamics; Entrainment; Handshaking; Human-Robot Interaction;

机译：人机系统;机器人动力学;老人护理;娱乐机器人;客房清洁;人机握手;人机交互;神经振荡器;非线性动力学;基于同步的控制;动力学;引诱;握手;人机交互;

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