Human Robotics Group, Department of Bioengineering, Imperial College London, UK, SW7 2AZ;
机译:基于视觉任务空间信息的刚性连杆电动机器人的自适应雅可比跟踪控制
机译:使用转矩反馈控制和前馈控制的柔性关节机器人的轨迹控制(步进电机驱动的SCARA机器人的轨迹跟踪精度提高)
机译:考虑无ball轨道柔性的轮轨匹配特性评估方法:轮轨轮廓匹配中刚性和柔性轨道模型的比较
机译:馈通视觉跟踪任务期间灵活和刚性手柄控制的比较
机译:一个新的基于卡尔曼滤波器的框架,用于快速,准确地视觉跟踪刚性物体。
机译:基于Web摄像机的眼动跟踪以评估视觉配对比较任务上的视觉记忆
机译:基于网络摄像头的眼动追踪评估视觉配对比较任务的视觉记忆