SICK Sensor Intelligence.;
机译:使用歧管表示的多机器人同时定位和映射-来自探索机器人的数据可用于分别映射各个机器人路径;在机器人相遇的地方,路径可以合并以形成更大的地图
机译:一种改进的深度剩余网络语义同步定位和单眼视觉机器人的映射方法
机译:扩展卡尔曼滤波器 - 同时定位和映射方法,具有Harris-Scale-Invariant特征变换功能识别和激光映射,用于人类机器人导航在未知环境中
机译:使用环境的双重表示改进了同时定位和映射
机译:使用声纳和光学成像技术在受限水下环境中同时进行定位和制图的进展
机译:一种改进的基于深度残差网络的单目视觉机器人语义同时定位与映射方法
机译:内部遗址环境同时定位和映射的混合地图表示
机译:使用流形表示的多机器人同时定位和映射。